En 1095, en el Consejo de Clermont, el Papa Urbano II dio un sermón acalorado y pidió a su audiencia liberar Jerusalén de las manos de los musulmanes, lo que llevo al lanzamiento de la sucesión de campañas militares que fueron destinadas para cambiar la historia de la Tierra Santa.

Con ello comienza la llamada Cruzada de los Príncipes en 1096, voluntarios de todos los rincones de Europa intentan conquistar territorios en la Tierra Santa. Cruzados: Thy Kingdom Come relata las órdenes y batallas de la primera oleada de cruzados. Los acontecimientos conducen a nuestros héroes de Constantinopla a Jerusalén, incorporando el desarrollo de cada personaje y un atractivo sistema de juego misión a misión con un trasfondo históricamente exacto.